Существуют ли кастомные прошивки для iPad?

Да, существуют.

• Характеристики и обсуждение Apple iPad
• Характеристики и обсуждение Apple iPad 2
• Характеристики и обсуждение Apple iPad 3
• Характеристики и обсуждение Apple iPad 4
• Характеристики и обсуждение Apple iPad Air
• Характеристики и обсуждение Apple iPad mini
• Характеристики и обсуждение Apple iPad mini 2

А вы как думаете? Столько времени прошло, думаю уже давно создали и используют. Просто без особых знаний у вас не получится их понятm и главное установить на айпад