Если кадры у тебя получаются мутные, попробуй сбросить данные приложения. Заходишь Настройки -> Приложения -> Все -> Камера -> Стереть данные. Также на качество фото очень сильно влияет загрязнённость объектива и пластика в районе светодиода вспышки. Засветы появляются от пальцев. Проблема аппарата в съёмке в автоматическом режиме, нормального качества фото можно добиться только с ручной настройкой для каждой сцены. Чтобы избавиться от ужасного шумоподавления выставляй ISO 50 или 100. Шумы на 20 Мп фото при плохом освещении неизбежны, во избежание зернистости используй 8 Мп. Также сильно улучшает качество фото стороннее приложение камеры Snap Camera HDR.