сток - это чистая прошивка от производителя,
вот 575, та которая у тебя стоит в данный момент (для модели D6653), установка с помощью FlashTool по инструкции из этой темы:
https://mdforum.su/showthread.php?t=26175 (если хочешь, чтобы все личные данные остались на месте - снимаешь галочку в разделе wipe с пункта data)