Если у вас Android 3.0.x, тогда воспользуйтесь приложением IconiaRoot. (Устанавливается как обычное приложение)
Если у вас Android 4.0.x тогда необходимо скачать архив с скриптом ICS_rooting_A10x_A5xx(1).zip, распаковать. Подключить планшет с включенной отладкой по USB ("Настройки" -> "Приложения" -> "Разработка"). Запустить файл runit-win.bat и далее следовать указаниям в окне.