Только для прошивки 2.2b
1. Отключите Автоповорот экрана (в разделе Настройки - Экран).
2. Остановите все программы, использующие данные G-сенсора.
3. Запустите программу QsensorTest (уже установлена в прошивке)
4. Выберите вкладку Self Test.
5. Положите аппарат на ровную поверхность.
6. Выберите верхний пункт в появившемся списке и дождитесь окончания теста (надписи "Test passed").