На джейлбрейкнутом аппарате заходим в Сидию, через поиск находим там пакет "Browser Changer", устанавливаем.
Выходим из Сидии, заходим в общие настройки. В списке настроек (слева) появился пункт Browser Changer. По умолчанию он уже активен. Осталось лишь войти в список браузеров и отметить iCab галочкой.