Почему iPhone 3G и iPod Touch 2G поддерживают iOS4 с ограничениями?

Почему iPhone 3G и iPod Touch 2G поддерживают iOS4 с ограничениями?

Потому что их железо не тянет обои и многозадачность, вернее тянет, но с небольшими тормозами. Поэтому было решено от них отказаться.
Конечно же, вы можете их включить, сделав Jailbreak и поставив утилиту ZToggle.