всё, и нашел как собрать, с помощью RK3xxx Firmware Tools by SergioPoverony (4pda)
сама утилита
Вложение 65167
инструкции по работе с программой
Вложение 65168 (нужно перейти в Работа с одиночными файлами -> Создание прошивки из дампа, всё на русском и с скриншотами)
утилиту распаковать, файл дампа положить в папку dump которая в корне папки с программой RK3xxx Firmware Tools
как прошить себе полученную прошивку:
https://mdforum.su/showthread.php?t=2134
p.s. Всё бы проверил сам, если бы было устройство под рукой на рокчипе, но думаю всё получится и у вас