Нажать кнопку Меню, выбрать пункт "Изменить", задержать палец на приложении которое вы хотите переместить в папку. После этого внизу появится графическое меню (среди прочего там есть значок папки). Перетаскиваете ярлык в папку и всё готово.
Из инструкции:
1. В списке приложений нажмите клавишу параметров и выберите пункт Изменить.
2. Коснитесь с задержкой значка приложения.
3. Упорядочение приложений:
3.1. Чтобы переместить приложение, перетащите его в новоет положение...
3.2. Чтобы добавить приложение в новую папку, переместите его на значок папки...
Обсуждение и характеристики Samsung Galaxy S3
USB драйвера для Samsung
Официальные прошивки для Samsung Galaxy S3
Инструкция по прошивке Samsung устройств через Odin и что такое Odin вообще?
Инструкция по получению Root-прав на Samsung устройствах