С помощью сторонних программ. SyPressure, например.
Обсуждение и характеристики Samsung Galaxy S3
USB драйвера для Samsung
Официальные прошивки для Samsung Galaxy S3
Инструкция по прошивке Samsung устройств через Odin и что такое Odin вообще?
Инструкция по получению Root-прав на Samsung устройствах